T/GQDA 00005-2021 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法

内容简介

本标准适用于各类机器人的控制器及其电子部件、电路板组件等，其他智能装备的控制部件可靠性指标快速评价可参考本标准
本标准将详细介绍一种基于阿伦尼斯模型的高温加速老化试验方法，采用定量加速试验技术，可以大幅度缩短试验时间和研制周期，是解决高可靠和长寿命指标快速验证的有效手段之一。本标准详细给出了机器人控制器开展加速试验的通用要求和加速试验模型，分别阐述了高温加速老化试验方法、可靠性指标快速验证方法，可为机器人控制器进行加速试验提供参考，支持国产机器人控制器快速指标验证和品牌建设，为我国机器人控制器质量可靠性水平综合提升提供一种可行标准指导。本标准主要方法在多款机器人控制器产品进行了应用，具有实操性。