T/ZSTDA 07-2022 六轴工业机器人关节传动装置
内容简介
本文件适用于六轴机器人关节传动装置的生产和验收
本文件规定了六轴机器人关节传动装置的组成、安装、技术要求、试验方法和检验规则。
起草单位
珠海市钧兴机电有限公司、北京理工大学珠海学院、广东钜鑫新材料科技股份有限公司，深圳市泰科智能伺服技术有限公司、尔智机器人（珠海）有限公司、深圳汇川技术有限公司、珠海卡佩克机器人科技有限公司
起草人
陈思宏、包凡彪、张海波、温开元、王绍斌、黄杰、曾亮华、柯韦圣、温中蒙、李孝文、黄泽鹏、何俊、赵天光
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