T/GDJSKB 001-2020 智能施工升降机
内容简介
本文件规定了智能施工升降机的标记、要求、试验方法、检验规则、标志和随行文件、随机备件、包装、运输和贮存本文件适用于建筑施工用齿轮齿条传动方式的智能施工升降机(以下简称产品)二、标准编制原则和确定团体标准主要内容1、标准编制原则1)本文件的编写符合GB/T1.1及GB/T20001.10的规定;2)工作组内企业对修订内容进行多次征求意见,并在会上充分讨论;3)起草过程充分考虑国内外现有相关标准的统一和协调;4)标准的要求充分考虑了国内当前的行业技术水平。2、标准主要内容本文件规定了智能施工升降机的标记、要求、试验方法、检验规则、标志和随行文件、随机备件、包装、运输和贮存。本文件适用于建筑施工用齿轮齿条式智能施工升降机,其主要特征是具备安全监控功能,升降机能自动响应楼层按钮信号和笼内选层按钮信号,并在这些信号指定的层站平层停靠和自动开关门;也可通过垂直物流调度系统,实现升降机与机器人的双向通讯,升降机能获取机器人乘梯点位信息,响应机器人乘梯楼层指令,并自动在这些指令指定的层站平层停靠和自动开关门。本产品适用于人货两用或智能建筑机器人的运载。1)术语和定义:本文件统一规范智能施工升降机、运行模式、自动平层、垂直物流调度系统、智能建筑机器人的定义。2)标记:本文件使用的产品传动方式为齿轮齿条传动。3)要求:——对产品的环境条件、电源、外观质量等提出一般性技术要求。——根据产品的特点,规定了自动运行和智能运行功能及平层精度的要求——安全要求:智能施工升降机是在普通施工升降机的基础上进行了自动化和智能化升级,与普通施工升降机的主要不同点在于:自动运行、自动开关门、自动平层停靠、以及能实现机器人与升降机的通信交互的垂直物流调度系统。本文件的安全技术要求主要参考GB/T26557-2011中第5章的内容,对于不同点(自动门)层站入口、吊笼以及控制方式进行了修改采用,门区的安全技术要求主要参考GB7588的相关要求。正常控制方式根据产品特点分为自动运行控制模式(采用电气控制方式)和智能运行控制模式(无线控制方式),并参考GB/T37537-2019增加了相关安全监控技术要求。——试验方法:本文件结合GB/T26557-2011的设计验证项目和产品新功能验证项目做出了相应的验证方法,并对“层门门锁装置”、“超速安全装置和限速器”、“线性储能型缓冲器和耗能型缓冲器”重要部件要求进行特别验证。——检验规则:本文件产品检验分为出厂检验和型式检验。出厂检验包括了主要的功能验证项目。型式检验包括了本文件的所有技术要求项目。——标志和随行文件、随机备件:本文件参照GB/T26557-2011中第7章要求使用信息,并增加对随行文件的要求。——包装、运输和贮存:本文件参考GB/T10054-2005中第8章内容对包装、运输和贮存提出要求。3、解决的主要问题在未来由建筑机器人建造楼房的环境里,建筑机器人跨楼层作业需要通过施工升降机的运载。目前建筑中常用的施工升降机为人货两用升降机,自动化控制水平比较低,须通过司机操作,不便于工地人员的使用,同时对实现建筑机器人无障碍垂直通行造成一定的困难,不便于智慧工地的营运。主要为以下几点:1.现有施工升降机吊笼门与层门需要由操作员手动打开与关闭;2.现有施工升降机由司机手动操作,平层(吊笼底与楼层水平对齐)效果只能通过人眼判断,如果平层误差太大会导致机器人无法跨越;3.现有施工升降机是通过在各个楼层里安装呼叫器,然后由司机判断,操作升降机到达对应楼层,这种人工响应方式在有多呼叫请求时,运输效率较低;4.升降机不能与机器人互动,实现智能建筑机器人自主乘梯。智能施工升降机在传统的施工升降机基础上进行了自动化改造、智能化升级。有效地解决上述问题,从而清除建筑机器人在楼房垂直通道的障碍、提高施工升降机运输效率。智能施工升降机配置自动门,可响应楼层外呼和笼内选层指令,或通过垂直物流调度系统响应机器人的用梯请求,并在指定楼层自动平层停靠。智能施工升降机在保留传统施工升降机的安全性能的前提下,增加多道主动安全防护的安全措施,保证了升降机运行的安全性和可靠性,同时也降低或解放了升降机司机的工作强度或劳动力。本文件的制定和实施,将为行业管理部门提供技术支撑,引导终端生产企业生产满足行业需求的智能施工升降机。标准实施项目属于重大科技成果转化、引导产业创新发展等方面关键核心技术标准项目,具有显著社会效益和经济效益。智能施工升降机标准的制定能推动施工升降机自动化控制的广泛应用;有效打通垂直物流通道,实现机器人自主乘梯,推进智慧工地运营;大幅提升运行质量和运行效率,解放或降低司机的劳动强度;具有巨大的经济效益和社会效益。
起草单位
广东博驰工程机械有限公司、广东博智林机器人有限公司、广东省建设工程质量安全检测总站有限公司、广东省建筑科学研究院集团股份有限公司、广东建科建设咨询有限公司、广州市特威工程机械有限公司、湖北江汉建筑工程机械有限公司
起草人
朱智新、蒋祖力、朱旭山、张岗、肖鸣、刘远亮、赵后才、符国炎、马扬、张健、陈健华、李锦泉、何文彬、宋彬、王鹏、张德华、江楚杰、盛民、汤应程、黄江民
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