T/ZSTDA 06-2022 工业机器人刚性和柔性谐波齿轮加工工艺
内容简介
本文件规定了工业机器人刚性和柔性谐波齿轮加工的设计、谐波齿轮优化、加工工艺和热处理工艺。本文件适用于（工业机器人、谐波齿轮减速器）谐波齿轮减速器的加工。
起草单位
珠海市钧兴机电有限公司、北京理工大学珠海学院、深圳汇川技术有限公司、珠海卡佩克机器人科技有限公司
起草人
柯韦圣、陈思宏、王昌耀、曾亮华、卢惠明、温开元、曹少泳、黄泽鹏、黄杰、何俊、赵天光
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