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T/CIE 057-2019 机器人互操作通用规范

团体标准推荐性

本文件规定了机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间，机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范、功能框架和安全机制。

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