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GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures

GB/T 16977-2019

国家标准推荐性

标准详情

  • 标准名称:机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
  • 标准号:GB/T 16977-2019
    中国标准分类号:J07
  • 发布日期:2019-05-10
    国际标准分类号:25.040.30
  • 实施日期:2019-12-01
    技术归口:全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准:GB/T 16977-2005
    批准发布部门:中国机械工业联合会
  • 标准分类:机械制造工业自动化系统工业机器人机械手

内容简介

国家标准《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、上海交通大学、

起草人

杨书评、杨秋影、王野、杜超、何国田、周唯、李立言、李煜、罗雪刚、闫维新、刘颖、王松、

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