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GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers

GB/T 39007-2020

国家标准推荐性

标准详情

  • 标准名称:基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
  • 标准号:GB/T 39007-2020
    中国标准分类号:J28
  • 发布日期:2020-09-29
    国际标准分类号:25.040.30
  • 实施日期:2021-04-01
    技术归口:全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准:
    批准发布部门:中国机械工业联合会
  • 标准分类:机械制造工业自动化系统工业机器人机械手

内容简介

国家标准《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。

起草单位

杭州电子科技大学、博众精工科技股份有限公司、固高科技(深圳)有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东大学、浙江治丞智能机械科技有限公司、

起草人

严义、赵建勇、邬惠峰、陈佰平、商大伟、任建勋、侯春敏、杜已超、高明裕、潘治丞、李朝阳、秦修功、张承瑞、尹作重、郭栋、陈彬、包健、戴钧、

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