GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
Industrial robots - Performance criteria and related test methods
内容简介
国家标准《工业机器人 性能规范及其试验方法》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位
北京机械工业自动化研究所、北京理工大学、广州数控设备有限公司、
起草人
杨书评、靳莉、陆际联、王海丹、王思斯、
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