标准详情
- 标准名称：机器人多维力/力矩传感器检测规范
- 标准号：GB/T 43199-2023
- 中国标准分类号：L15
- 发布日期：2023-09-07
- 国际标准分类号：25.040.30,17.100
- 实施日期：2024-04-01
- 技术归口：全国机器人标准化技术委员会
- 代替标准：
- 批准发布部门：中国机械工业联合会
- 标准分类：机械制造
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
Test specification for robot multi-axis force/torque sensor
内容简介
国家标准《机器人多维力/力矩传感器检测规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。本文件规定了机器人多维力／力矩传感器检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法。本文件适用于机器人使用的多维力／力矩传感器检测。
起草单位
遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京石油化工学院、常州检验检测标准认证研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、坤维（北京）科技有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、杭州申昊科技股份有限公司、
起草人
魏洪兴、熊琳、崔元洋、杨书评、张驰、陈庆盈、孙竣利、管志钢、黎勇跃、邓成呈、朱志昆、宋仲康、王殿君、王鹏、袁明论、邵振洲、刘颖、王振、
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