T/CMAX 21006-2023 自动驾驶车辆无人化道路测试内容及方法

内容简介

《自动驾驶车辆无人化道路测试内容与方法》总体架构包括范围、规范性引用文件、术语和定义、一般要求、测试内容、测试方法六个部分。第一章规定了标准的适用范围，标准内容规定了自动驾驶车辆开展无人化测试的内容与方法，适用于符合北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则中无人化测试申请要求的自动驾驶车辆。第二、三章为规范性引用文件及术语和定义。第四章为一般要求，包括测试场地及测试环境要求、测试设备及数据采集要求、试验车辆要求、通用评估要求。第五章为测试内容。第六章为自动驾驶车辆无人化测试三阶段场景的测试方法。