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T/CSAE 269-2022 智能网联汽车自动驾驶地图动态信息数据交换格式

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本文件规定了自动驾驶地图应用所涉及的动态信息数据的分层管理方法和数据交换格式。本文件适用于自动驾驶地图动态信息图层的格式生成、管理及交换，与自动驾驶地图的静态图层相结合，为车辆的定位、感知融合和决策规划等相关应用提供更丰富的信息，以提升自动驾驶车辆的安全性、舒适性和行驶效率。

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