标准详情
- 标准名称：平行电动夹爪技术规范
- 标准号：T/AIIA 003-2022
- 中国标准分类号：J28/C356
- 发布日期：2022-12-19
- 国际标准分类号：25.040.30
- 实施日期：2022-12-29
- 团体名称：深圳市人工智能产业协会
- 标准分类：工业机器人机械手电子和电工机械专用设备制造
T/AIIA 003-2022 平行电动夹爪技术规范
内容简介
本文件规定了平行电动夹爪技术规范的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存
本文件适用于平行电动夹爪技术规范产品
项目技术参数工作电压/VDC12～72额定电流/A0.2～3.0峰值电流/A≤10防护等级≥IP40抓持力(单侧)/N0.8～1550总行程/mm10～80最大推荐负载/kg0.05～6打开/闭合时间/s≤0.2/0.2、≤0.25/0.25、≤0.3/0.3、≤0.4/0.4、≤0.6/0.6、≤0.7/0.7、≤0.8/0.8重复定位精度位置上重复定位精度根据型号不同应为0.01mm～0.05mm，旋转角度上重复定位精度应为0.05
起草单位
深圳市人工智能产业协会、深圳市大寰机器人科技有限公司、深圳市华成工业 控制有限公司、广东省大道智创科技有限公司、深圳市德壹医疗科技有限公司、深圳市朗宇芯科技有限 公司、苏州钧舵机器人有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、富士康集团富泰华工业有限公司、深圳 市志奋领科技有限公司、深圳市创思达传感器科技有限公司、深圳市大族机器人有限公司、深圳市栗橡 科技有限公司、深圳华安太科技术有限公司、南方科技大学机器人研究院
起草人
范丛明、孙 杰、吕 刚、张秋生、叶立平、许双甲、石建军、魏金生、赵信宇、 周建军、王 亮、李四海、时 岱、王光能、张常森、朱志昆、王树华、王 昆、杨诗虹
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