T/CMAX 21003.1-2021 场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第1部分 车辆技术要求

内容简介

本文件规定了场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的车体结构、底盘、电气等技术规范。根据场（厂）内的通用道路使用条件，将车辆全长的允许值范围拓展到不超过9000mm，同时最大行驶速度限制提升到30km/h，并取消人工操纵模式限速的硬性规定，由企业根据产品特性和技术能力自行设置。增加照明和信号装置的控制逻辑要求、胎压监测系统和胎压报警装置要求及电磁兼容性要求，进一步推动自动驾驶纯电动小型巴士基础安全性的提升。制动距离和稳定性限值参照商用道路车辆的标准GB12676-2014进行调整，同时对制动反应时间作出了最低的规定。对于自动驾驶数据记录装置的记录内容和要求进行了调整，对信息安全技术要求参照最新标准进行了更新。