T/CMAX 21003.2-2021 场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第2部分 自动驾驶能力评估内容与方法

内容简介

本标准从场（厂）内专用纯电动小型巴士自动驾驶能力角度出发，通过相关典型交通场景拆解与重构，建立交通场景与自动驾驶能力的匹配关系，进而形成了场（厂）内专用纯电动小型巴士自动驾驶能力评估内容与方法。本标准提出了交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯的识别及响应、障碍物的识别及响应、弱势交通参与者的识别及响应、前方车辆行驶状态的识别及响应、环形路口、十字路口、进站停车、远程操控等9个专项场景的测试。从各个专项场景的测试内容和通过能力上规定了自动驾驶技术要求及试验方法。