T/GDEIIA 4-2020 工业机器人可靠性指标评价方法
内容简介
本文件规定了工业机器人可靠性指标评价方法的故障分类和统计原则、可靠性指标评价流程、功能和结构分析、可靠性指标评价模型建立、部件级寿命分布函数确定、整机寿命分布函数拟合和可靠性指标评价等。本文件适用于各类工业机器人的可靠性指标评价。
起草单位
工业和信息化部电子第五研究所、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司、广东省电子信息行业协会
起草人
潘广泽、尚斌、孔德智、李小兵、田宇、许晓民、罗琴、杨俊怡、李阳、王春辉、刘文威、王远航、李丹、李红梅、李劲、时钟、杨剑锋、丁小健、黄强、董成举、蔡茗茜、石雄毅、刘佳
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