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T/ZZB 2181-2021 “6+1”轴主从控制液压机械臂系统

团体标准推荐性

本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机械臂系统”）。

本文件由浙江蓝箭万帮标准技术有限公司牵头组织制定。本文件主要起草单位：浙江凯富博科科技有限公司。本文件参与起草单位（排名不分先后）：浙江华丰电动工具有限公司、金华市计量质量科学研究院、浙江师范大学、杭州方信企业管理有限公司。

张晶晶、辛华伟、杨建旭、兹修国、孙亮、施建伟、徐洪亮、严孝斌、辛华君、王滨海、王素娟、王京宏、王黎、鄂世举、胡小红、严文倩。

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