标准详情
- 标准名称：具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求
- 标准号：T/GDMIA 002.01-2021
- 中国标准分类号：J05/C349
- 发布日期：2021-02-02
- 国际标准分类号：21.020
- 实施日期：2021-02-02
- 团体名称：广东省机械行业协会
- 标准分类：其他通用设备制造业
T/GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求
内容简介
本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法
本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手（以下简称机械手）
前言 II1范围2规范性引用文件3术语和定义4基本参数5技术要求6试验方法附录A（资料性）仿人机械手示意图
起草单位
华南理工大学、昂赛（深圳）技术有限公司、广东省标准化研究院
起草人
肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武
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