T/SSITS 301-2020 工业应用移动机器人 设计通则

内容简介

本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的设计通则要求、组成分类和使用条件
本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人的产品开发设计及工艺设计
总体设计应从工艺流程设计，运行路径设计，系统能力设计，上位控制系统设计，通讯系统设计，移动机器人设计等方面考虑。根据使用条件中系统要求的系统能力（或工作节拍）、工作制、业务流程等，确定系统工艺流程，一般应考虑：a)　操作及运行方式；b)　移载流程；c)　充电流程；d)　故障处理流程等。