T/CWAN 0040-2020 小组立机器人焊接工艺规范
内容简介
本文件规定了船舶构件的小组立机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。本文件适用于船舶建造中一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、DH36和EH36）的小组立构件的填角焊缝横角焊、立角焊及包角焊位置的焊接。
起草单位
广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研究院有限公司、上海模呈信息技术有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、大连中船新材料有限公司
起草人
邵丹丹、张继军、李连胜、蒋巍、卓振坚、王兆臣、闫德俊、梁剑明、康占宾、邹吉鹏、林涛、孟昭懿
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